单北斗模式
首先明确所谓“单北斗”就是指不使用其它导航系统的卫星信号，只使用北斗的信号。这个其它导航系统就包括GPS（阿美），格洛纳斯（大鹅），伽利略（欧弟）。显而易见有单北斗的提法阿美是罪魁祸首，连累了大鹅和欧弟。原因就是阿美会动用所有能控制的资源来教训别人，如果不想被教训自然是只用自家出品，安全可靠。
先说结论，单北斗RTK是可以用的。
但是这个也是有条件的，同样的板卡，用单北斗模式时，相对多系统模式，总体性能肯定会有一些降低。比如原来天空遮挡一半也能稳定固定解，单北斗模式下可能就在固定解和浮动解之间朓。再比如自建基站自动获取坐标原来只需要3分钟，现在可能要5分钟了。至于定位精度，只要能RTK固定解，2厘米还是2厘米。
如果确实必须用单北斗模式RTK，那么可以从两个方面来应对性能的下降。第一就是尽量在开阔无遮挡的环境下使用，使得接收机板卡能收到尽量多的北斗卫星信号。第二就是在选择板卡时提高一档，原来选双频的，现在就选三频的或者全频的板卡。
目前我们的板卡都可以支持单北斗模式RTK，其中R50，B50，B72是双频的，而且软件是固化的，客户无法再改成多系统模式。B80，B92，B94是三频或三频以上的，如果需要切换到多系统模式，客户自行刷一下配置就可以了，当然也可以再切换回单北斗模式。
最后进一步说明一下“单北斗”这个概念，有些客户强调接收机在硬件层面都不能支持GPS和其它系统，据我们的了解，这个需求是无法满足的。卫星导航接收机的架构和PC有某些类似，硬件和软件各司其职，最后能实现什么主要是靠软件来控制的。就像你很难买到一台只能安装Linux系统的PC一样。即使能找到一些号称彻底的，从头到尾只支持北斗的接收机，大概率也是厂商从软件层面关闭了其它系统，只保留北斗而已，从这个角度理解，我们的单北斗RTK也是这样达成的。
最最后说明一下成本，如上所述，因为是通过软件来关闭其它系统的，因此硬件的成本并没有变化，有些客户认为单北斗支持的系统少，应该更便宜，这个是不存在的。在传统的板卡市场里，很多厂家通过软件授权码的形式来差异化价格，支持系统少就价格低，系统多就价格高，这只是合理的营销方案，通过软件授权码的方式恰好说明了底层硬件是完全相同的。
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